Comment motoriser une nacelle avec des servos ?

Matériel:

Les pièces de la nacelle :

• les pièces en alu (ou autre matériau) en forme de U imbriqués pour faire le berceau de la nacelle. En général soit les pièces brooxes, soit des « plats » d’alu qui seront pliés à la bonne taille.
• les vis pour fixer les moteurs et servir d’axes de rotation (tilt)
• 1 axe pour fixer la nacelle à la suspension (pendule ou picavet)

Les servo-moteurs :

soit des servos traditionnels, genre futaba 3003, soit, de plus en plus utilisés, des mini servos qui sont suffisants pour un appareil compact. Ils sont suffisamment solides pour une nacelle sous réserve qu’elle soit à peu près équilibrée.

• Le servo de pan est un servo à rotation continue. La rotation pan est en général réalisée via un engrenage pour éviter de faire porter l’effort et les éventuels chocs sur le servo. Néanmoins il est possible d’utiliser une liaison directe avec des gros servos tels que les proposait KAPshop à la condition expresse : que la nacelle reste d’un poids raisonnable (< 600 gr), de s’assurer qu’ils sont munis d’un axe diamètre 4 mm traversant le pignon, que la ligne de vie, destinée à retenir le matériel en cas de casse, est en place, et fiable.
• Si l’axe est déporté pour éviter de faire porter le poids de la nacelle sur l’axe du servo moteur, il faut prévoir des petits engrenages.

1 servo d’inclinaison (tilt).

• Optionnel : 1 servo de déclenchement, qui va appuyer comme un doigt sur le déclencheur.
  Les servos sont commandés par une impulsion fournie soit :
• par une radiocommande de type modélisme, via un récepteur radio, ou
• par un petit circuit électronique embarqué sur la nacelle pour des mouvements de type automatique, par exemple une rotation toutes les x secondes. Ex circuit arduino, Aurico…
  A noter que certains dispositifs permettent de faire les deux alternativement ou même simultanément: camremote, arduino+radio, Wifi…
• La connexion des servos est en général assez simple et se fait sur le récepteur radio, ou équivalent avec un câble à 3 fils, 2 pour l’alimentation, le troisième servant à commander la position du servo ou sa vitesse de rotation.

La radiocommande .

Il faut privilégier une radio avec au minimum 3 voies : une pour commander la rotation/pan, l’autre pour le tilt, la troisième pour le shoot si on prévoit un 3ème servo. NB : en KAP on a souvent les mains occupées par la ligne. Privilégier une commande pas trop encombrante s’avère un choix astucieux. De même en cas d’utilisation d’un écran pour un retour vidéo, il n’est pas inutile de choisir une radio qui pourrait accueillir cet écran, voire l’intégrer.

Selon les modèles les manettes peuvent différer mais il faut que le servo de pan soit contrôlé par une manette avec un retour à une position centrale pour arrêter la rotation.

NB Prêter attention aux différents dispositifs qui peuvent utiliser des ondes radio, entre la radio, le retour vidéo et éventuellement le wifi. Veiller à utiliser des fréquences radio différentes.

• 1 vis de pied pour fixer l’appareil
• 1 ligne de vie qui assurera l’appareil.

Conception générale.

Bien réfléchir aux positions des éléments sur la nacelle et veiller autant que possible à ce que la nacelle soit équilibrée : les efforts des servos doivent être limités et pour cela les axes de rotations le plus équilibré possible selon le poids de l’appareil.

Si le châssis n’est pas prédéfini, pour une première réalisation, il faut prévoir sa taille pour laisser environ 1 à 2 cm autour de l’appareil pour pouvoir le manipuler et passer des éventuels câbles. Prévoir plus si on envisage de mettre d’autres appareils qui n’auraient pas le même format.

Bien évaluer aussi le chemin de la ligne de vie pour éviter les emmêlages lors de la rotation. Fixer les servos au chassis et fixer les palonniers sur les pièces en mouvement. Bien s’assurer de la fixation.

KAPiDocs

Avis Comité d'Orientation : La première nacelle est rarement la plus aboutie. Mais la construction n’est vraiment pas trop compliquée. Porter néanmoins en permanence un œil critique sur la sécurité du matériel et…des personnes autour !