Nacelle: Ca passe à la radio ! 20/05/2026
Auteur : M. Dehaye
Système ESP32 avec nacelle et retour vidéo

Explorant depuis longtemps les modalités de contrôle à distance des appareils et des nacelles, je suis étonné de voir de moins en moins de systèmes radiocommandés, beaucoup de kapers se limitant à l’autokap.
Certes, la disparition des prises de déclenchement et autres sorties vidéo des APN ne facilite pas les choses, mais des solutions existent !

Solution proposée : ESP32 et ESP-Now

Ces circuits disposent d’un protocole radio intégré propriétaire, plus simple, donc plus rapide que le WiFi, appelé ESP-Now. Il permet de faire parler ensemble deux modules, à une distance de l’ordre de 200m.

Ils sont capables de gérer les fonctions de la nacelle (contrôle servo) ET de l’appareil. Avec un seul circuit embarqué, l’essentiel des fonctions attendues est rempli : recevoir des commandes, contrôler un ou deux servos, déclencher et pourquoi pas renvoyer au sol une image puisque cette radio marche dans les deux sens.

Par exemple, mes mini nacelles récentes comprennent un seul circuit d'1 douzaine de grammes, intégrant :

source M5stack

  • une camera pour envoyer le retour vidéo au sol,
  • la commande d’un servo – manuel ou autokap –,
  • le contrôle d’un appareil de prise de vue, téléphone ou apn, contrôlé par câble ou par bluetooth. (4 apn compatibles à ce jour : Canon G7xM3, Canon G9x2, FujiXF10, Téléphone. D’autres pourraient l’être facilement : CHDK, GR3, Canon M200…)
  • le déclenchement peut être asservi à la (pseudo-)stabilité ou horizontalité de la nacelle.

Au sol, un circuit similaire optionnel remplace la caméra par un écran : affichage du retour vidéo, envoi de commandes manuelles ou lancement de l’autokap.

Solution alternative: mini emetteur caméra

D’autres solutions existent à base d’émetteurs vidéo classiques si l’apn est équipée d’une sortie mais également des solutions intégrant directement une mini caméra. le fonctionnement est alors voisin: la mini caméra cadre et envoie au sol l’image. laquelle peut etre visionnée sur un écran ou directement sur un téléphone avec un récepteur adapté. voir la solution préconisée par Peter Laudanski dans les liens ci dessous.

Avis Comité d'Orientation : Bien entendu, ceci n’est pas plug and play, et il faut préparer un peu. Avec l’IA qui sait mettre en code des idées, et l’inventivité de ceux qui partagent sur le web, l’approche est à la portée du plus grand nombre. Les circuits sont abordables : lancez vous, cela en vaut la peine car les quelques difficultés initiales sont vite (ré)compensées par la customisation possible !